第1 章　　STM32 微控制器介绍及其学习与开发方法 1

　　1. 1　微控制器技术的发展历程 1

　　1. 2　ARM 公司概述 2

　　1. 3　STM32 概述 3

　　1. 4　STM32F407 芯片介绍 3

　　1. 5　STM32 微控制器的学习与开发方法 5

　　1. 6　嵌入式项目的开发流程 6

　　思考与练习10

第2 章　　开始STM32F407 第一个工程实例: 点亮LED灯 11

　　2. 1　STM32CubeMX 的下载与安装 11

　　2. 2　MDK-ARM 软件的下载与安装 19

　　2. 3　创建第一个程序 28

　　2. 4　GPIO 工程代码分析 33

　　2. 5　程序的下载与运行 36

　　思考与练习 39

第3 章　　STM32F4 开发基础知识 40

　　3. 1　MDK 下C 语言基础 40

　　3. 2　STM32F4 微处理器结构 44

　　3. 3　STM32F4 总线架构 47

　　3. 4　STM32F4 时钟系统 49

　  3. 5　内部存储器映射 52

　　3. 6　电源和复位 55

　　3. 7　STM32F4 开发实验硬件简介 59

　　思考与练习 60

第4 章　　STM32F407 GPIO 原理及应用 61

　　4. 1　GPIO 简介 61

　　4. 2　深入理解GPIO 的内部结构 62

　　4. 3　GPIO 的8 种工作模式 63

　　4. 4　GPIO 常用的HAL 库函数 68

　　4. 5　GPIO 引脚复用功能及配置 71

　　4. 6　蜂鸣器输出实例 74

　　4. 7　按键输入应用及程序设计 76

　　思考与练习 80

第5 章　　STM32F407 中断系统及应用 81

　　5. 1　中断的基本概念 81

　　5. 2　STM32F407 中断系统 86

　　5. 3　STM32F407 外部中断/ 事件控制器 94

　　5. 4　STM32F407 外部中断HAL 库函数 97

　　5. 5　外部中断点亮LED 应用实例 104

　　思考与练习 109

第6 章　　STM32F4 通用同步/ 异步串行通信接口(USART)  110

　　6. 1　数据通信的基本概念 110

　　6. 2　USART 的结构及工作原理 113

　　6. 3　USART 的多处理器通信与奇偶校验 118

　　6. 4　USART 的中断请求 120

　　6. 5　USART 的模式配置及引脚使用 121

　　6. 6　USART 的HAL 库函数 122

　　6. 7　UART 通信应用实例 125

　　思考与练习 136

第7 章　　STM32F4 定时器、滴答时钟的原理及应用 138

　　7. 1　STM32 定时器的原理及应用 138

　　7. 2　STM32 滴答时钟的原理及应用 163

　　思考与练习 169

第8 章　　FSMC 总线与TFTLCD 显示 171

　　8. 1　FSMC 总线 171

　　8. 2　FSMC 与TFTLCD 连接 172

　　8. 3　TFTLCD&FSMC 接口原理 174

　　8. 4　TFTLCD 显示软件设计 180

　　8. 5　LCD 显示与人机接口键盘综合实例 197

　　思考与练习 235

第9 章　　STM32F4 的数字摄像头接口与DMA 数据传输 236

　　9. 1　数字摄像头接口的主要特性、引脚及时钟 236

　　9. 2　DMA 的基本特性及原理 241

　　9. 3　数字摄像头接口、DMA 相关的HAL 库函数 250

　　9. 4　利用DMA 方式读取数字摄像头实例 257

　　思考与练习 267

第10 章　　STM32F4 的ADC 及其应用 268

　　10. 1　ADC 的概述 268

　　10. 2　ADC 的基本特性 269

　　10. 3　ADC 的程序配置流程与编程要点 273

　　10. 4　ADC 相关HAL 库函数 276

　　10. 5　A/ D 转换实例 279

　　思考与练习 283

第11 章　　STM32F4 的高级定时器与PWM 输出 284

　　11. 1　高级定时器主要特性 284

　    11. 2　高级定时器功能描述 285

　　11. 3　PWM 输出工作原理 288

　　11. 4　PWM 输出相关的HAL 库函数 291

　　11. 5　PWM 输出应用实例 294

　　思考与练习 306

第12 章　　STM32F4 的综合设计应用 308

　　12. 1　简易液体罐装系统设计 308

　　12. 2　智能车辆控制系统设计 316

参考文献 325